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LGJ-WZQ01型 工業(yè)機(jī)器人智能控制算法開發(fā)裝置（五子棋人機(jī)對弈）
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
LGJ-WZQ01型 工業(yè)機(jī)器人智能控制算法開發(fā)裝置（五子棋人機(jī)對弈）系統(tǒng)是以控制軟件為核心,以六自由度工業(yè)機(jī)器人及機(jī)器視覺為基礎(chǔ)的智能下棋機(jī)器人系統(tǒng)。該機(jī)器人利用視覺識別及人工智能技術(shù)實現(xiàn)下棋。在下棋過程利用視覺系統(tǒng)采集信息,運(yùn)用數(shù)據(jù)庫分析軟件制定*優(yōu)算法,對機(jī)械臂實現(xiàn)位置執(zhí)行控制,提高下棋精度。工業(yè)機(jī)器人的快捷性保證了下棋過程的感官享受,該作品致力于將五子模機(jī)器人小型化及智能化,以嵌入式智能平臺為支撐,靈活控制機(jī)械手臂,實現(xiàn)真正意義上的人機(jī)對弈,綜合成本較低將使其適用于大眾消費(fèi)。
五子棋人機(jī)對弈系統(tǒng)主要包括視覺系統(tǒng)、策略系統(tǒng)和機(jī)器人系統(tǒng)三大功能模塊。機(jī)器人通過攝像頭實時捕捉棋子的位置變動,得到對手的出招,然后輸入到五子棋算法中得到應(yīng)招,之后通過控制機(jī)器人來完成棋子的定位和控制氣缸完成吸放動作,從而實現(xiàn)了真正意義上的人機(jī)對弈。
視覺系統(tǒng)對棋盤進(jìn)行圖像采集,通過特定的圖像識別算法對雙方棋子進(jìn)行識別與定位,得到當(dāng)前的棋盤布局;策略系統(tǒng)對當(dāng)前棋盤布局進(jìn)行分析,調(diào)用智能對弈算法計算出*優(yōu)落子位置坐標(biāo)，換算成執(zhí)行器的動作量并發(fā)送至機(jī)器人系統(tǒng),由其完成取子、移動、落子等運(yùn)動控制,從而在真實的棋盤上實現(xiàn)人機(jī)對弈。策略系統(tǒng)提供可視化的人機(jī)界面,能將視覺系統(tǒng)得到的棋盤布局圖形化顯現(xiàn),實現(xiàn)對弈過程中界面與棋盤信息的同步。此外,用戶亦可通過人機(jī)界面與策略系統(tǒng)進(jìn)行純軟件的虛擬對弈,增強(qiáng)了趣味性,豐富了實驗內(nèi)容。
一、裝置組成
智能機(jī)器人智能控制算法開發(fā)裝置（五子棋人機(jī)對弈）由工業(yè)機(jī)器人、視覺識別系統(tǒng)、AI智能算法軟件、運(yùn)行處理器、人機(jī)對弈工作臺組成。
二、主要實驗項目
1.工業(yè)機(jī)器人編程操作
2.工業(yè)機(jī)器人與軟件通訊應(yīng)用
3.工業(yè)機(jī)器人復(fù)雜路徑算法開發(fā)應(yīng)用
4.視覺識別應(yīng)用
5.工業(yè)視覺系統(tǒng)通訊應(yīng)用
6.視覺識別的智能算法開發(fā)應(yīng)用
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實驗設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實訓(xùn)臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實訓(xùn) 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 數(shù)控機(jī)床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗
五子棋人機(jī)對弈系統(tǒng)主要包括視覺系統(tǒng)、策略系統(tǒng)和機(jī)器人系統(tǒng)三大功能模塊。機(jī)器人通過攝像頭實時捕捉棋子的位置變動,得到對手的出招,然后輸入到五子棋算法中得到應(yīng)招,之后通過控制機(jī)器人來完成棋子的定位和控制氣缸完成吸放動作,從而實現(xiàn)了真正意義上的人機(jī)對弈。
視覺系統(tǒng)對棋盤進(jìn)行圖像采集,通過特定的圖像識別算法對雙方棋子進(jìn)行識別與定位,得到當(dāng)前的棋盤布局;策略系統(tǒng)對當(dāng)前棋盤布局進(jìn)行分析,調(diào)用智能對弈算法計算出*優(yōu)落子位置坐標(biāo)，換算成執(zhí)行器的動作量并發(fā)送至機(jī)器人系統(tǒng),由其完成取子、移動、落子等運(yùn)動控制,從而在真實的棋盤上實現(xiàn)人機(jī)對弈。策略系統(tǒng)提供可視化的人機(jī)界面,能將視覺系統(tǒng)得到的棋盤布局圖形化顯現(xiàn),實現(xiàn)對弈過程中界面與棋盤信息的同步。此外,用戶亦可通過人機(jī)界面與策略系統(tǒng)進(jìn)行純軟件的虛擬對弈,增強(qiáng)了趣味性,豐富了實驗內(nèi)容。
智能機(jī)器人智能控制算法開發(fā)裝置（五子棋人機(jī)對弈）由工業(yè)機(jī)器人、視覺識別系統(tǒng)、AI智能算法軟件、運(yùn)行處理器、人機(jī)對弈工作臺組成。
二、主要實驗項目
1.工業(yè)機(jī)器人編程操作
2.工業(yè)機(jī)器人與軟件通訊應(yīng)用
3.工業(yè)機(jī)器人復(fù)雜路徑算法開發(fā)應(yīng)用
4.視覺識別應(yīng)用
5.工業(yè)視覺系統(tǒng)通訊應(yīng)用
6.視覺識別的智能算法開發(fā)應(yīng)用