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LG-MAI01型 煤礦礦山機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核平臺(tái)
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、 使用條件
1、設(shè)備用途
主要針對(duì)WK系列電鏟驅(qū)動(dòng)控制理論，WK系列電鏟PLC控制方面電氣原理，以及電子技術(shù)，電力電子、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、變頻調(diào)速、PLC可編程控制技術(shù)、人機(jī)界面、故障檢測(cè)技術(shù)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、電機(jī)控制理論等的了解、學(xué)習(xí)及相應(yīng)技術(shù)的掌握運(yùn)用，包含但不限于此。通過該教學(xué)裝置各項(xiàng)目的實(shí)訓(xùn)，達(dá)到被訓(xùn)員工對(duì)通用電氣技術(shù)的學(xué)習(xí)和現(xiàn)場(chǎng)WK系列設(shè)備電氣控制系統(tǒng)維修技術(shù)技能提高的目的。該裝置在滿足教學(xué)演示。學(xué)員仿真實(shí)操條件下，保證其運(yùn)行的可靠性、準(zhǔn)確性和安全性。
2、氣候條件及工作環(huán)境：適用于年平均溫度5.3～7.6℃，*高氣溫達(dá)39.4℃，*低氣溫為-34℃，屬大陸性氣候，白天與夜間的溫差較大。年降水量為231～459.5mm，年蒸發(fā)量為1824.7～2896.1mm，海拔高度：1200m。該設(shè)備裝置此環(huán)境的室內(nèi)使用。
3、供電條件：提供交流380V、50HZ電源，電源電壓偏移±10%，瞬時(shí)電壓波動(dòng)±30%，頻率偏移±1%。投標(biāo)方保證提供的設(shè)備能在上述條件及環(huán)境下正常運(yùn)行。裝置容量：≤1.5KVA。
圖片僅供參考
二、技術(shù)規(guī)格
1、基礎(chǔ)性能
（1）綜合性強(qiáng)
裝置綜合電子技術(shù)，電力電子、半導(dǎo)體變流、交直流調(diào)速、PLC可編程控制技術(shù)、電機(jī)控制理論等幾個(gè)方面的技能培訓(xùn)項(xiàng)目。
（2）適應(yīng)性強(qiáng)要求
裝置采用積木式結(jié)構(gòu)，更換便捷，如需要擴(kuò)展功能或開發(fā)新實(shí)驗(yàn)，只需添加部件即可。
（3）整套性強(qiáng)
從專用電源、電機(jī)及其它實(shí)驗(yàn)部件到實(shí)驗(yàn)連接專用導(dǎo)線配套齊全，配套部件的性能、規(guī)格等均密切結(jié)合實(shí)驗(yàn)的需要進(jìn)行配套。
（4）結(jié)構(gòu)
采用分布式結(jié)構(gòu)，各實(shí)驗(yàn)掛件采用分隔結(jié)構(gòu)形式，組件面板示意、圖線分明，各掛件任務(wù)明確，操作、維護(hù)方便。
（5）體積要求
裝置體積較小，占地面積少，節(jié)約實(shí)驗(yàn)用房，減少基建投資；要求配套的小電機(jī)均經(jīng)特殊設(shè)計(jì)，可模擬中小型電機(jī)的特性和參數(shù)；小電機(jī)耗電省，節(jié)約能源，實(shí)驗(yàn)噪聲??；實(shí)驗(yàn)內(nèi)容豐富，設(shè)計(jì)合理，除了加深理論知識(shí)外還可結(jié)合實(shí)際開設(shè)設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)。型材桌體底部基礎(chǔ)框架采用T形槽內(nèi)凹高強(qiáng)度鋁合金型材，桌體表面型材采用高幾何精度和表面光潔度強(qiáng)的鋁合金型材，并對(duì)表面進(jìn)行陽極氧化處理、外觀精美。桌體尺寸：1800×900×750mm（L×W×H）。配有APT三色警示燈（紅、黃、綠色，LED，帶蜂鳴器）。
（6）供電系統(tǒng)
供電采用三相隔離變壓器隔離，并設(shè)有電壓型漏電保護(hù)裝置和電流型漏電保護(hù)裝置，確保操作者的安全；各電源輸出均有監(jiān)示及短路保護(hù)等功能，各測(cè)量?jī)x表均有可靠的保護(hù)功能，使用安全可靠；控制屏還設(shè)有定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀。
2、技術(shù)性能
（1）輸入電源：輸入電源為三相四線(或三相五線 380V±10％ 50HZ)。
（2）工作環(huán)境：溫度-10℃－+40℃；相對(duì)濕度＜85％（25℃）；海撥＜4000m。
（3）裝置容量：小于等于1.5KVA
（4）外形尺寸：187.3×72.5×162.2 cm3
3、平臺(tái)的模塊化設(shè)計(jì)：
（1）機(jī)電技術(shù)智能控制高級(jí)應(yīng)用平臺(tái)將具有單獨(dú)功能的部件進(jìn)行模塊化組裝，每個(gè)模塊都具有相應(yīng)的培訓(xùn)內(nèi)容，各個(gè)模塊又能組成工作單元，通過工作單元再擴(kuò)展成機(jī)電一體化系統(tǒng)。
（2）平臺(tái)中的各個(gè)模塊能夠體現(xiàn)出典型的工業(yè)控制過程，模塊組合而成的工藝流程能夠由簡(jiǎn)單到復(fù)雜，由淺入深，層次分明，便于學(xué)生進(jìn)行有梯度的訓(xùn)練，能以基礎(chǔ)知識(shí)為起點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)從基礎(chǔ)原理、技能訓(xùn)練到復(fù)雜的機(jī)電一體領(lǐng)域。
（）平臺(tái)中的工作單元采用機(jī)電集成式設(shè)計(jì)，每個(gè)單元中所涉及的各個(gè)傳感器、電機(jī)、電磁閥等傳感器和執(zhí)行器的安裝部件和接口單元獨(dú)立地匯集成一體，同一個(gè)工作單元中各個(gè)器件通過標(biāo)準(zhǔn)接口再與控制器進(jìn)行連接，這樣便于模塊和工作單元之間的靈活組合，教師及學(xué)生可自行設(shè)計(jì)不同的課題對(duì)平臺(tái)的各單元進(jìn)行重新組合，也可自行開發(fā)被控單元與平臺(tái)配合使用。
4、裝置涵蓋基本部件及功能
（1）立體倉儲(chǔ)單元
（2） 多工位裝配單元（含V90伺服電機(jī)）
該單元由伺服電機(jī)系統(tǒng)、推料氣缸、夾緊定位機(jī)構(gòu)、井式供料裝置、四工位旋轉(zhuǎn)裝配臺(tái)、裝配氣缸及其安裝支架、工件檢測(cè)裝置、料芯檢測(cè)傳感器、氣缸限位傳感器、電磁閥組、型材基體、轉(zhuǎn)接模塊等組成，可進(jìn)行多工位的裝配工作。
（3）井式供料單元
該單元配有井式供料塔、貨料檢測(cè)傳感器、出料倉、料塊、磁性開關(guān)、推料氣缸、電磁閥、轉(zhuǎn)接模塊、型材基體、固定底板等。其中，貨料檢測(cè)傳感器采用對(duì)射型光電傳感器，磁性開關(guān)用于檢測(cè)推料氣缸的原點(diǎn)和限位點(diǎn)。
（4）皮帶傳送與檢測(cè)單元（含變頻器）
皮帶傳送單元與檢測(cè)單元是由變頻器、電機(jī)模塊、工件檢測(cè)設(shè)備、定位支架、氣缸支架、選料氣缸、電磁閥、2組皮帶及其支撐架、3組滑道及其支架、轉(zhuǎn)接模塊等組成。
采用變頻器及配套部件包含： G120控制單元CU250-2 PN，內(nèi)置ProfiNET通訊口，支持矢量控制，可通過EPos功能執(zhí)行定位任務(wù)，4個(gè)可組態(tài)的IO點(diǎn)，6DI（可作3F-DI），5DI，3DO（可作1F-DO），2AI，2AO安全集成STO，SBC、SS1安全功能可通過安全授權(quán)擴(kuò)展，編碼器：D-CLIQ+HTL/TTL/SSI，旋轉(zhuǎn)變壓器/HTL通過端子接入保護(hù)等級(jí)IP20，提供USB及SD/MMC接口；
其它附件：
（5）機(jī)械手搬運(yùn)單元
行走機(jī)械手搬運(yùn)單元由右限位、左限位、從動(dòng)軸承塊、S120伺服電機(jī)系統(tǒng)、連接線拖鏈、主動(dòng)軸承座、分層氣缸、物料升降氣缸、取料機(jī)械手、機(jī)械手電磁閥組、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、防碰撞R軸關(guān)節(jié)、三聯(lián)軸分層結(jié)構(gòu)裝置、旋轉(zhuǎn)氣缸、導(dǎo)軌、同步齒形帶、轉(zhuǎn)接模塊、固定底板等組成。
伺服系統(tǒng)包括：
（6）載貨臺(tái)單元
載貨臺(tái)模塊單元由工件定位臺(tái)、光電傳感器、型材基體和固定底板組成。
工件定位臺(tái)的相對(duì)位置可調(diào)整；具有工件檢測(cè)功能。
（7）鉆銑加工單元
該單元由龍門式鉆銑裝置、自動(dòng)夾緊裝置（夾緊氣缸、工件定位裝置、V型夾緊裝置等組成）、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電磁閥組、轉(zhuǎn)接模塊、型材基體、固定底板等組成。
龍門式鉆銑裝置中的X軸、Y軸、Z軸組成龍門式結(jié)構(gòu)，其中X軸與Y軸采用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；Z軸由升降氣缸和動(dòng)力軸組成，能完成鉆銑加工。
主要技術(shù)參數(shù)
（8）視覺檢測(cè)單元
采IN-SIGHT 2000 -120視覺系統(tǒng)：
（9）稱重單元
稱重單元由電阻應(yīng)變片式重量傳感器、轉(zhuǎn)換電路板、立柱、地腳鏈接支架等組成，稱重范圍：0～200g，分辨力（靈敏度）：≤1g。
（10）溫度控制單元
單元由溫箱、溫箱底座、加熱裝置、散熱裝置、變送器、自動(dòng)送料裝置、門自動(dòng)提升裝置、電磁閥組、轉(zhuǎn)接模塊、型材基體等構(gòu)成。
（11）彩色觸摸屏單元
10寸TOUCH屏幕，集成以太網(wǎng)口，,MPI口等通信接口。 配有金屬支架，金屬支架可將觸摸屏固定于桌面，移動(dòng)方便，可安裝在桌面的任意位置。
（12）煤礦皮帶機(jī)輸煤系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)單元、煤礦井下排水自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)單元、立井罐籠自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)單元
被控實(shí)驗(yàn)?zāi)K采用數(shù)學(xué)模型，利用單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)象固有特征，實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象仿真運(yùn)行，根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行情況，能自動(dòng)反饋系統(tǒng)的各種信息（如傳感器、變送器等），輸出工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)（4-20mA和0-10V）。每一個(gè)被控實(shí)驗(yàn)?zāi)K獨(dú)立設(shè)計(jì)，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)尺寸，可在模塊放置架上自由裝卸。
2、控制單元和仿真單元要求
（1）控制單元一
（2）控制單元二
（3）控制單元三
（4）仿真單元
數(shù)字量檢測(cè)接口為DB25接口模式，采用DB25針線纜，可將仿真盒連接至被測(cè)機(jī)構(gòu)。
IN：Bit0/Bit1/Bit2/Bit3/Bit4/Bit5/Bit6/Bit7
OUT: Bit0/Bit1/Bit2/Bit3/Bit4/Bit5/Bit6/Bit7
模擬量檢測(cè)接口采用DB15模式，采用DB15針線纜，可將仿真單元連接至被測(cè)機(jī)構(gòu)。
輸入0-10V;輸出0-10v
Uo1/Uo2/Uo3/Uo4/Ui1/Ui2/Ui3/Ui4/Ui5/Ui6/Ui7/Ui8
數(shù)字式顯示表：3位
具有可插拔式電源接口，電源為DC24V
（5）配套相應(yīng)的空壓機(jī)，保證實(shí)訓(xùn)單元中各氣動(dòng)裝置的壓力
（6）配套編程設(shè)備
（7）變頻器：
配備與PLC及觸摸屏配套的小型的S120伺服系統(tǒng)、G120系統(tǒng)、V90伺服系統(tǒng)，方便學(xué)員對(duì)不同變頻器的學(xué)習(xí)，輸出驅(qū)動(dòng)1.5KW左右小電機(jī)（伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)）。能夠仿真電鏟上的矢量控制。
三、實(shí)訓(xùn)功能及內(nèi)容
1、實(shí)訓(xùn)功能：
（1）配套成型的培訓(xùn)教材和實(shí)例講解
（2）智能平臺(tái)可以滿足國(guó)家對(duì)技能考試（高級(jí)工、技師、高級(jí)技師）的技術(shù)要求
（3）實(shí)訓(xùn)設(shè)備和實(shí)訓(xùn)內(nèi)容要滿足由簡(jiǎn)單到復(fù)雜的階梯性和可擴(kuò)展性
（4）實(shí)訓(xùn)設(shè)備的單元之間能進(jìn)行組合（搭積木式），完成不同的工藝流程。
2、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
（1）項(xiàng)目的建立
（2）項(xiàng)目的組態(tài)
（3）數(shù)字量,模擬量的應(yīng)用實(shí)例訓(xùn)練。
（4）指令的訓(xùn)練
（5）控制變頻器的訓(xùn)練
（6）觸摸屏和PLC的通訊
（7）編寫程序的訓(xùn)練
（8）PLC與和變頻器的通訊
（9）觸摸屏畫面的組態(tài)
（10）直流電動(dòng)機(jī)的控制
（11）交流電機(jī)的控制
（12）電機(jī)的控制技術(shù)
（13）伺服電機(jī)的控制技術(shù)PLC故障的模擬及診斷
（14）工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)與應(yīng)用（包括MPI,DP及以太網(wǎng)）
（15）編碼器的定位訓(xùn)練
（16）旋轉(zhuǎn)編碼器的速度控制
（17）小型裝配生產(chǎn)線各單元配合訓(xùn)練
（18）仿真器的使用訓(xùn)練
（19）各種傳感器的訓(xùn)練
（20）步進(jìn)電機(jī)是控制訓(xùn)練
（21）變頻器的參數(shù)設(shè)定訓(xùn)練
（22）在線故障診斷訓(xùn)練
（23）顏色、圖形、形狀的檢測(cè)訓(xùn)練
（24）工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的訓(xùn)練
（25）電鏟電氣系統(tǒng)的模擬訓(xùn)練
（26）礦井排水系統(tǒng)的模擬訓(xùn)練
相關(guān)柔性生產(chǎn)線及光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備：
LG-235A 光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LGJD-02 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
LGJD-01 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
LG-2400 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)（CD制程機(jī)8分站）
LGSX-001 操作手站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGSX-002 安裝站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGSX-003 安裝搬運(yùn)站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGSX-004 搬運(yùn)站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGSX-005 加工站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGSX-006 上料檢測(cè)站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGSX-007 立體存儲(chǔ)站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGSX-008 傳送帶模塊(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGJS-3型 FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工程型）
LGJS-2型 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工程型）
LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
LGJX-82E型 立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置
LGJX-82C型 工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置
LGJX-82B型 平面雙軸運(yùn)行控制實(shí)訓(xùn)裝置
LGJX-82A型 循環(huán)搬運(yùn)自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置
LGCL-01型 材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置
LGJD-04型 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置（循環(huán)控制）
LG-RX01型 MPS機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng)（五站）
LGPS-01型 拆裝式柔性機(jī)電一體化生產(chǎn)線組裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LGJD-01型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置系統(tǒng)
LGPS-03型 機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)裝置
LGJD-02型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)備
LG-EAPS100型 柔性生產(chǎn)加工自動(dòng)化生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LGPS-02型 生產(chǎn)流水線綜合控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)裝置(*產(chǎn)品）
LG-2200型 機(jī)電一體化數(shù)控編程實(shí)驗(yàn)室設(shè)備（教學(xué)生產(chǎn)兩用型）
LG-2100型 多媒體網(wǎng)絡(luò)型機(jī)電一體化數(shù)控編程實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
LG-2300W型 機(jī)電一體化數(shù)控實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備(多媒體網(wǎng)絡(luò)版)
LGJD-G1型 光機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備（激光雕刻）
LGJD-G2型 光機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備（電氣控制、激光雕刻）
LGJD-G3型 機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(電氣控制、兩軸工作臺(tái))
LGJD-G4型 機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（電氣控制、三軸工作臺(tái)）
LGJD-G5型 機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（電氣控制、四軸工作臺(tái)）
LGJD-G6型 機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（電氣控制、臥式微加工中心）
LGJD-B1型 機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（電氣控制、數(shù)控滑臺(tái)）
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 技能考核 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實(shí)訓(xùn) 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 數(shù)控機(jī)床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn)
1、設(shè)備用途
主要針對(duì)WK系列電鏟驅(qū)動(dòng)控制理論，WK系列電鏟PLC控制方面電氣原理，以及電子技術(shù)，電力電子、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、變頻調(diào)速、PLC可編程控制技術(shù)、人機(jī)界面、故障檢測(cè)技術(shù)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、電機(jī)控制理論等的了解、學(xué)習(xí)及相應(yīng)技術(shù)的掌握運(yùn)用，包含但不限于此。通過該教學(xué)裝置各項(xiàng)目的實(shí)訓(xùn)，達(dá)到被訓(xùn)員工對(duì)通用電氣技術(shù)的學(xué)習(xí)和現(xiàn)場(chǎng)WK系列設(shè)備電氣控制系統(tǒng)維修技術(shù)技能提高的目的。該裝置在滿足教學(xué)演示。學(xué)員仿真實(shí)操條件下，保證其運(yùn)行的可靠性、準(zhǔn)確性和安全性。
2、氣候條件及工作環(huán)境：適用于年平均溫度5.3～7.6℃，*高氣溫達(dá)39.4℃，*低氣溫為-34℃，屬大陸性氣候，白天與夜間的溫差較大。年降水量為231～459.5mm，年蒸發(fā)量為1824.7～2896.1mm，海拔高度：1200m。該設(shè)備裝置此環(huán)境的室內(nèi)使用。
3、供電條件：提供交流380V、50HZ電源，電源電壓偏移±10%，瞬時(shí)電壓波動(dòng)±30%，頻率偏移±1%。投標(biāo)方保證提供的設(shè)備能在上述條件及環(huán)境下正常運(yùn)行。裝置容量：≤1.5KVA。
圖片僅供參考
1、基礎(chǔ)性能
（1）綜合性強(qiáng)
裝置綜合電子技術(shù)，電力電子、半導(dǎo)體變流、交直流調(diào)速、PLC可編程控制技術(shù)、電機(jī)控制理論等幾個(gè)方面的技能培訓(xùn)項(xiàng)目。
（2）適應(yīng)性強(qiáng)要求
裝置采用積木式結(jié)構(gòu)，更換便捷，如需要擴(kuò)展功能或開發(fā)新實(shí)驗(yàn)，只需添加部件即可。
（3）整套性強(qiáng)
從專用電源、電機(jī)及其它實(shí)驗(yàn)部件到實(shí)驗(yàn)連接專用導(dǎo)線配套齊全，配套部件的性能、規(guī)格等均密切結(jié)合實(shí)驗(yàn)的需要進(jìn)行配套。
（4）結(jié)構(gòu)
采用分布式結(jié)構(gòu)，各實(shí)驗(yàn)掛件采用分隔結(jié)構(gòu)形式，組件面板示意、圖線分明，各掛件任務(wù)明確，操作、維護(hù)方便。
（5）體積要求
裝置體積較小，占地面積少，節(jié)約實(shí)驗(yàn)用房，減少基建投資；要求配套的小電機(jī)均經(jīng)特殊設(shè)計(jì)，可模擬中小型電機(jī)的特性和參數(shù)；小電機(jī)耗電省，節(jié)約能源，實(shí)驗(yàn)噪聲??；實(shí)驗(yàn)內(nèi)容豐富，設(shè)計(jì)合理，除了加深理論知識(shí)外還可結(jié)合實(shí)際開設(shè)設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)。型材桌體底部基礎(chǔ)框架采用T形槽內(nèi)凹高強(qiáng)度鋁合金型材，桌體表面型材采用高幾何精度和表面光潔度強(qiáng)的鋁合金型材，并對(duì)表面進(jìn)行陽極氧化處理、外觀精美。桌體尺寸：1800×900×750mm（L×W×H）。配有APT三色警示燈（紅、黃、綠色，LED，帶蜂鳴器）。
（6）供電系統(tǒng)
供電采用三相隔離變壓器隔離，并設(shè)有電壓型漏電保護(hù)裝置和電流型漏電保護(hù)裝置，確保操作者的安全；各電源輸出均有監(jiān)示及短路保護(hù)等功能，各測(cè)量?jī)x表均有可靠的保護(hù)功能，使用安全可靠；控制屏還設(shè)有定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀。
2、技術(shù)性能
（1）輸入電源：輸入電源為三相四線(或三相五線 380V±10％ 50HZ)。
（2）工作環(huán)境：溫度-10℃－+40℃；相對(duì)濕度＜85％（25℃）；海撥＜4000m。
（3）裝置容量：小于等于1.5KVA
（4）外形尺寸：187.3×72.5×162.2 cm3
3、平臺(tái)的模塊化設(shè)計(jì)：
（1）機(jī)電技術(shù)智能控制高級(jí)應(yīng)用平臺(tái)將具有單獨(dú)功能的部件進(jìn)行模塊化組裝，每個(gè)模塊都具有相應(yīng)的培訓(xùn)內(nèi)容，各個(gè)模塊又能組成工作單元，通過工作單元再擴(kuò)展成機(jī)電一體化系統(tǒng)。
（2）平臺(tái)中的各個(gè)模塊能夠體現(xiàn)出典型的工業(yè)控制過程，模塊組合而成的工藝流程能夠由簡(jiǎn)單到復(fù)雜，由淺入深，層次分明，便于學(xué)生進(jìn)行有梯度的訓(xùn)練，能以基礎(chǔ)知識(shí)為起點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)從基礎(chǔ)原理、技能訓(xùn)練到復(fù)雜的機(jī)電一體領(lǐng)域。
（）平臺(tái)中的工作單元采用機(jī)電集成式設(shè)計(jì)，每個(gè)單元中所涉及的各個(gè)傳感器、電機(jī)、電磁閥等傳感器和執(zhí)行器的安裝部件和接口單元獨(dú)立地匯集成一體，同一個(gè)工作單元中各個(gè)器件通過標(biāo)準(zhǔn)接口再與控制器進(jìn)行連接，這樣便于模塊和工作單元之間的靈活組合，教師及學(xué)生可自行設(shè)計(jì)不同的課題對(duì)平臺(tái)的各單元進(jìn)行重新組合，也可自行開發(fā)被控單元與平臺(tái)配合使用。
4、裝置涵蓋基本部件及功能
（1）立體倉儲(chǔ)單元
| 工件定位臺(tái) | 一套 |
| 貨架層數(shù) | 2層 |
| 庫位數(shù) | 8個(gè) |
該單元由伺服電機(jī)系統(tǒng)、推料氣缸、夾緊定位機(jī)構(gòu)、井式供料裝置、四工位旋轉(zhuǎn)裝配臺(tái)、裝配氣缸及其安裝支架、工件檢測(cè)裝置、料芯檢測(cè)傳感器、氣缸限位傳感器、電磁閥組、型材基體、轉(zhuǎn)接模塊等組成，可進(jìn)行多工位的裝配工作。
| 工件及工件中的料芯 | 不少于10塊 |
| 四工位旋轉(zhuǎn)裝配臺(tái) | 一臺(tái) |
| V90伺服系統(tǒng) | 一套 |
| 0.05KW電機(jī)帶編碼器 | 一臺(tái) |
| 驅(qū)動(dòng)器：帶Profinet通訊口，0.1KW，200-240V； | 一套 |
| 動(dòng)力電纜； | 配套以上設(shè)備 |
| 編碼器電纜； | 配套以上設(shè)備 |
| 設(shè)定值電纜 | 配套以上設(shè)備 |
該單元配有井式供料塔、貨料檢測(cè)傳感器、出料倉、料塊、磁性開關(guān)、推料氣缸、電磁閥、轉(zhuǎn)接模塊、型材基體、固定底板等。其中，貨料檢測(cè)傳感器采用對(duì)射型光電傳感器，磁性開關(guān)用于檢測(cè)推料氣缸的原點(diǎn)和限位點(diǎn)。
（4）皮帶傳送與檢測(cè)單元（含變頻器）
皮帶傳送單元與檢測(cè)單元是由變頻器、電機(jī)模塊、工件檢測(cè)設(shè)備、定位支架、氣缸支架、選料氣缸、電磁閥、2組皮帶及其支撐架、3組滑道及其支架、轉(zhuǎn)接模塊等組成。
采用變頻器及配套部件包含： G120控制單元CU250-2 PN，內(nèi)置ProfiNET通訊口，支持矢量控制，可通過EPos功能執(zhí)行定位任務(wù)，4個(gè)可組態(tài)的IO點(diǎn)，6DI（可作3F-DI），5DI，3DO（可作1F-DO），2AI，2AO安全集成STO，SBC、SS1安全功能可通過安全授權(quán)擴(kuò)展，編碼器：D-CLIQ+HTL/TTL/SSI，旋轉(zhuǎn)變壓器/HTL通過端子接入保護(hù)等級(jí)IP20，提供USB及SD/MMC接口；
其它附件：
| SD卡 | 512 MB |
| G120智能操作面板 | |
| G120 0.75KW功率單元 | PM240-2帶制動(dòng)斬波器，3AC 380-480V+10%/ -10%47-63HZ； |
| USB-電纜； | 3米 |
| 電機(jī)額定電壓三相 | 380V |
| 額定轉(zhuǎn)速 | 60r/min |
| 額定轉(zhuǎn)矩 | 3000mN.m |
| 額定頻率 | 50HZ |
| 其它部件 | 皮帶、定位支架等 |
行走機(jī)械手搬運(yùn)單元由右限位、左限位、從動(dòng)軸承塊、S120伺服電機(jī)系統(tǒng)、連接線拖鏈、主動(dòng)軸承座、分層氣缸、物料升降氣缸、取料機(jī)械手、機(jī)械手電磁閥組、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、防碰撞R軸關(guān)節(jié)、三聯(lián)軸分層結(jié)構(gòu)裝置、旋轉(zhuǎn)氣缸、導(dǎo)軌、同步齒形帶、轉(zhuǎn)接模塊、固定底板等組成。
伺服系統(tǒng)包括：
| 控制單元 | CU320 |
| CF存儲(chǔ)卡 | 配套以上設(shè)備 |
| 智能型電源模塊 | 配套以上設(shè)備 |
| 進(jìn)線端電源模塊 | 配套以上設(shè)備 |
| 帶增量式編碼器的同步伺服電機(jī) | 0.38kw |
| 單軸電機(jī)模塊 | INPUT:DC 600V,OUTPUT:3-PH 400V,3A |
| 行走機(jī)構(gòu)的有效行程 | 550mm |
| 三聯(lián)軸分層結(jié)構(gòu)有效行程 | 150mm |
| 旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)底盤旋轉(zhuǎn)范圍 | 0-180° |
| 電機(jī)信號(hào)電纜、電機(jī)動(dòng)力電纜 | 配套以上設(shè)備 |
載貨臺(tái)模塊單元由工件定位臺(tái)、光電傳感器、型材基體和固定底板組成。
工件定位臺(tái)的相對(duì)位置可調(diào)整；具有工件檢測(cè)功能。
（7）鉆銑加工單元
該單元由龍門式鉆銑裝置、自動(dòng)夾緊裝置（夾緊氣缸、工件定位裝置、V型夾緊裝置等組成）、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電磁閥組、轉(zhuǎn)接模塊、型材基體、固定底板等組成。
龍門式鉆銑裝置中的X軸、Y軸、Z軸組成龍門式結(jié)構(gòu)，其中X軸與Y軸采用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；Z軸由升降氣缸和動(dòng)力軸組成，能完成鉆銑加工。
主要技術(shù)參數(shù)
| X軸采用滾珠絲桿傳動(dòng)形式，有效行程 | 160mm |
| Y軸采用滾珠絲桿傳動(dòng)形式，有效行程： | 90mm |
| Z軸采用升降氣缸，有效行程 | 30mm |
| 動(dòng)力軸采用專用高速電機(jī)，轉(zhuǎn)速 | 800r/min |
采IN-SIGHT 2000 -120視覺系統(tǒng)：
| 相機(jī)光源和鏡頭 | 集成一體設(shè)計(jì)，支持平角和直角安裝方式 |
| 模塊化設(shè)計(jì)，多種光源 | 不同顏色、偏振和半偏振、非偏振）和鏡頭（3.6mm 6mm 8mm 12mm 16mm 25mm） |
| 與外界通訊連接 | 配備以太網(wǎng)線和IO線，支持所有通用的以太網(wǎng)協(xié)議涉及串口通訊和IO通訊 |
| 調(diào)試軟件環(huán)境 | easybuider界面 |
| 相機(jī)分辨率 | 640*480，在不失分辨率的前提下，支持兩倍放大功能； |
| 元件定位 | 圖案 |
| 工件檢測(cè) | 圖案, 像素計(jì)數(shù), 對(duì)比度, 亮度 |
| 電源 | 24VDC ±10%, 48W (2.0A)； |
| 防護(hù)等級(jí) | IP65。 |
稱重單元由電阻應(yīng)變片式重量傳感器、轉(zhuǎn)換電路板、立柱、地腳鏈接支架等組成，稱重范圍：0～200g，分辨力（靈敏度）：≤1g。
（10）溫度控制單元
單元由溫箱、溫箱底座、加熱裝置、散熱裝置、變送器、自動(dòng)送料裝置、門自動(dòng)提升裝置、電磁閥組、轉(zhuǎn)接模塊、型材基體等構(gòu)成。
| 自動(dòng)送料裝置行程 | 150mm |
| 測(cè)量精度 | 10℃-40℃：±0.2℃ |
10寸TOUCH屏幕，集成以太網(wǎng)口，,MPI口等通信接口。 配有金屬支架，金屬支架可將觸摸屏固定于桌面，移動(dòng)方便，可安裝在桌面的任意位置。
（12）煤礦皮帶機(jī)輸煤系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)單元、煤礦井下排水自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)單元、立井罐籠自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)單元
被控實(shí)驗(yàn)?zāi)K采用數(shù)學(xué)模型，利用單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)象固有特征，實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象仿真運(yùn)行，根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)行情況，能自動(dòng)反饋系統(tǒng)的各種信息（如傳感器、變送器等），輸出工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)（4-20mA和0-10V）。每一個(gè)被控實(shí)驗(yàn)?zāi)K獨(dú)立設(shè)計(jì)，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)尺寸，可在模塊放置架上自由裝卸。
2、控制單元和仿真單元要求
（1）控制單元一
| CPU | S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP； |
|
數(shù)字量輸入模塊32 DI 數(shù)字量輸出模塊32 DQ |
1塊 1塊 |
| 模擬量輸入模塊，8 AI | 1塊 |
| 模擬量輸出模塊，4 AQ | 1塊 |
| MMC存儲(chǔ)卡，64 MB | 一張 |
| 40針前連接器 | 4個(gè) |
| 1根以太網(wǎng)電纜 | 6米 |
| 1根導(dǎo)軌 | 長(zhǎng)482mm |
| 1個(gè)電源模塊 | 24V/8A |
| S71500 位置檢測(cè)模塊 | TM POSINPUT 2 |
| 授權(quán)編程軟件 | 博途V14及以上 |
| CPU | 1個(gè)CPU 1214C（緊湊型CPU DC/DC/DC） |
| 工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī) | SCALANCE X2080 |
| 1根預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜 | 長(zhǎng)度6米； |
| 集成輸入/輸出 | 14DI 24V直流輸入，10晶體管輸出24V直流，2模擬量輸入0-10V DC或0-20MA |
| 1個(gè)仿真模塊， | 8 通道，仿真數(shù)字量直流輸入開關(guān) |
| 1個(gè)模擬量輸出模塊SB1232 | 1路模擬量輸出，+/-10VDC（12位）或0-20MA（11位）。 |
| 1套軟件STEP 7 BASIC V14 | 正版授權(quán) |
| CPU | 1個(gè)CPU 1214C（緊湊型CPU DC/DC/DC） |
| 1根預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜 | 長(zhǎng)度6米； |
| 集成輸入/輸出 | 14DI 24V直流輸入，10晶體管輸出24V直流，2模擬量輸入0-10V DC或0-20MA |
| 1個(gè)仿真模塊， | 8 通道，仿真數(shù)字量直流輸入開關(guān) |
| 1個(gè)模擬量輸出模塊SB1232 | 1路模擬量輸出，+/-10VDC（12位）或0-20MA（11位）。 |
| 1套軟件STEP 7 BASIC V14 | 正版授權(quán) |
數(shù)字量檢測(cè)接口為DB25接口模式，采用DB25針線纜，可將仿真盒連接至被測(cè)機(jī)構(gòu)。
IN：Bit0/Bit1/Bit2/Bit3/Bit4/Bit5/Bit6/Bit7
OUT: Bit0/Bit1/Bit2/Bit3/Bit4/Bit5/Bit6/Bit7
模擬量檢測(cè)接口采用DB15模式，采用DB15針線纜，可將仿真單元連接至被測(cè)機(jī)構(gòu)。
輸入0-10V;輸出0-10v
Uo1/Uo2/Uo3/Uo4/Ui1/Ui2/Ui3/Ui4/Ui5/Ui6/Ui7/Ui8
數(shù)字式顯示表：3位
具有可插拔式電源接口，電源為DC24V
| 數(shù)字量檢測(cè)接口 | DB25接口模式 |
| 模擬量檢測(cè)接口 | DB15模式，采用DB15針線纜 |
| 多功能按鈕 | 每個(gè)按鈕具有三個(gè)位置 |
| 4個(gè)電位器 | 用于模擬量輸出 |
| 8路數(shù)字量輸入檢測(cè)功能 | 檢測(cè)傳感器信號(hào)，并給出傳感器是否調(diào)整完備指示 |
| 8路數(shù)字量輸出功能 | 檢測(cè)電機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)能否正常工作 |
| 8路脈沖輸出點(diǎn) | 8路固定頻率的脈沖，可對(duì)步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)試 |
| 4路模擬量輸入 | 集顯示功能，具有數(shù)顯功能，可顯示當(dāng)前采集的模擬量的電壓值或電流值 |
| 4路模擬量輸出 | 輸出4路模擬電壓或電流，并顯示當(dāng)前電壓或電流值 |
（6）配套編程設(shè)備
| 配套編程和運(yùn)行檢測(cè)的正版授權(quán)軟件 | 博圖V14及以上， |
| 氣動(dòng)氣壓 | 0.4～0.5MPa |
|
配套便攜編程筆記本電腦一臺(tái)及 配套編程電纜 |
處理器I7，內(nèi)存16G及以上，120G的固態(tài)硬盤+1T的硬盤，顯示器17英寸以上，品牌DELL），能夠快速穩(wěn)定的運(yùn)行博途v14 |
| 配備相應(yīng)設(shè)備的維修工具 | 一套 |
配備與PLC及觸摸屏配套的小型的S120伺服系統(tǒng)、G120系統(tǒng)、V90伺服系統(tǒng)，方便學(xué)員對(duì)不同變頻器的學(xué)習(xí)，輸出驅(qū)動(dòng)1.5KW左右小電機(jī)（伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)）。能夠仿真電鏟上的矢量控制。
三、實(shí)訓(xùn)功能及內(nèi)容
1、實(shí)訓(xùn)功能：
（1）配套成型的培訓(xùn)教材和實(shí)例講解
（2）智能平臺(tái)可以滿足國(guó)家對(duì)技能考試（高級(jí)工、技師、高級(jí)技師）的技術(shù)要求
（3）實(shí)訓(xùn)設(shè)備和實(shí)訓(xùn)內(nèi)容要滿足由簡(jiǎn)單到復(fù)雜的階梯性和可擴(kuò)展性
（4）實(shí)訓(xùn)設(shè)備的單元之間能進(jìn)行組合（搭積木式），完成不同的工藝流程。
2、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
（1）項(xiàng)目的建立
（2）項(xiàng)目的組態(tài)
（3）數(shù)字量,模擬量的應(yīng)用實(shí)例訓(xùn)練。
（4）指令的訓(xùn)練
（5）控制變頻器的訓(xùn)練
（6）觸摸屏和PLC的通訊
（7）編寫程序的訓(xùn)練
（8）PLC與和變頻器的通訊
（9）觸摸屏畫面的組態(tài)
（10）直流電動(dòng)機(jī)的控制
（11）交流電機(jī)的控制
（12）電機(jī)的控制技術(shù)
（13）伺服電機(jī)的控制技術(shù)PLC故障的模擬及診斷
（14）工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)與應(yīng)用（包括MPI,DP及以太網(wǎng)）
（15）編碼器的定位訓(xùn)練
（16）旋轉(zhuǎn)編碼器的速度控制
（17）小型裝配生產(chǎn)線各單元配合訓(xùn)練
（18）仿真器的使用訓(xùn)練
（19）各種傳感器的訓(xùn)練
（20）步進(jìn)電機(jī)是控制訓(xùn)練
（21）變頻器的參數(shù)設(shè)定訓(xùn)練
（22）在線故障診斷訓(xùn)練
（23）顏色、圖形、形狀的檢測(cè)訓(xùn)練
（24）工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的訓(xùn)練
（25）電鏟電氣系統(tǒng)的模擬訓(xùn)練
（26）礦井排水系統(tǒng)的模擬訓(xùn)練
相關(guān)柔性生產(chǎn)線及光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備：LG-235A 光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LGJD-02 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
LGJD-01 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
LG-2400 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)（CD制程機(jī)8分站）
LGSX-001 操作手站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGSX-002 安裝站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGSX-003 安裝搬運(yùn)站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGSX-004 搬運(yùn)站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGSX-005 加工站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGSX-006 上料檢測(cè)站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGSX-007 立體存儲(chǔ)站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGSX-008 傳送帶模塊(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGJS-3型 FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工程型）
LGJS-2型 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工程型）
LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
LGJX-82E型 立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置
LGJX-82C型 工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置
LGJX-82B型 平面雙軸運(yùn)行控制實(shí)訓(xùn)裝置
LGJX-82A型 循環(huán)搬運(yùn)自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置
LGCL-01型 材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置
LGJD-04型 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置（循環(huán)控制）
LG-RX01型 MPS機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng)（五站）
LGPS-01型 拆裝式柔性機(jī)電一體化生產(chǎn)線組裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LGJD-01型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置系統(tǒng)
LGPS-03型 機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)裝置
LGJD-02型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)備
LG-EAPS100型 柔性生產(chǎn)加工自動(dòng)化生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LGPS-02型 生產(chǎn)流水線綜合控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)裝置(*產(chǎn)品）
LG-2200型 機(jī)電一體化數(shù)控編程實(shí)驗(yàn)室設(shè)備（教學(xué)生產(chǎn)兩用型）
LG-2100型 多媒體網(wǎng)絡(luò)型機(jī)電一體化數(shù)控編程實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
LG-2300W型 機(jī)電一體化數(shù)控實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備(多媒體網(wǎng)絡(luò)版)
LGJD-G1型 光機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備（激光雕刻）
LGJD-G2型 光機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備（電氣控制、激光雕刻）
LGJD-G3型 機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(電氣控制、兩軸工作臺(tái))
LGJD-G4型 機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（電氣控制、三軸工作臺(tái)）
LGJD-G5型 機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（電氣控制、四軸工作臺(tái)）
LGJD-G6型 機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（電氣控制、臥式微加工中心）
LGJD-B1型 機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（電氣控制、數(shù)控滑臺(tái)）