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模塊化機器人套件
一、設(shè)備特點
機器人套件包含20種機器人模塊，以及50種創(chuàng)新示例，構(gòu)形更加豐富。三主控板方案，其中包括一款A(yù)RM Cortex M3芯片主控板。傳感器15種，包括了語音識別、顏色識別、CCD攝像頭等，通信方式包括藍牙、NRF、WiFi無線通信。包含一款手柄擴展板，可實現(xiàn)遙控和示教編程。讓學(xué)生可以自由搭建更多、功能更強大的機器人。采用Arduino開源編程系統(tǒng)，C語言圖形化雙界面，教學(xué)更加方便。
二、 可組裝樣機
三、可支持課程
機器人機構(gòu)設(shè)計、機器人機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計、模塊化機器人的設(shè)計與實現(xiàn)、機構(gòu)組成建模、機電控制基礎(chǔ)、機器人技術(shù)基礎(chǔ)、工業(yè)機器人基礎(chǔ)、嵌入式技術(shù)在機器人上的應(yīng)用、自主機器人程序設(shè)計、單片機原理、自動控制原理、機器人運動學(xué)、多自由度機器人組裝與控制、典型機器人構(gòu)型設(shè)計等。1、機器人機械結(jié)構(gòu)相關(guān)課程（一）
| 教學(xué)點 | 課程 | 詳細說明 |
| 課前準備 | 緒論 |
機械零件簡介 組裝工具的使用 機構(gòu)圖示 主控板簡介 Bigfish擴展板簡介 安裝編程環(huán)境-Basra |
| 機械組裝入門 | 實驗1 | 造型設(shè)計 |
| 驅(qū)動輪模塊及其應(yīng)用 | 實驗2 | 驅(qū)動輪模塊的組裝與控制 |
| 實驗3 | 驅(qū)動輪的應(yīng)用1——雙輪支點結(jié)構(gòu)與差速轉(zhuǎn)動 | |
| 實驗4 | 驅(qū)動輪的應(yīng)用2——雙輪水平支點與差速旋轉(zhuǎn) | |
| 實驗5 | 驅(qū)動輪的應(yīng)用3——雙輪萬向底盤與Fading程序 | |
| 實驗6 | 驅(qū)動輪的應(yīng)用4——四驅(qū)底盤與電機1拖2控制 | |
| 隨動輪模塊及其應(yīng)用 | 實驗7 | 隨動輪模塊的組裝 |
| 實驗8 | 隨動輪的應(yīng)用1——雙驅(qū)拖掛底盤 | |
| 實驗9 | 隨動輪的應(yīng)用2——雙驅(qū)三輪底盤 | |
| 履帶模塊及其應(yīng)用 | 實驗10 | 履帶模塊組裝與控制 |
| 實驗11 | 履帶的應(yīng)用——履帶底盤 | |
| 關(guān)節(jié)模塊及其應(yīng)用 | 實驗12 | 關(guān)節(jié)模塊的組裝與控制實驗 |
| 實驗13 | 關(guān)節(jié)的應(yīng)用1——2自由度云臺與for循環(huán) | |
| 實驗14 | 關(guān)節(jié)的應(yīng)用2——5自由度蛇形機器人與運動控制 | |
| 實驗15 | 關(guān)節(jié)的應(yīng)用3——六自由度雙足機器人與步態(tài)控制 | |
| 實驗16 | 關(guān)節(jié)的應(yīng)用4——人車混合型機器人 | |
| 機械爪模塊及其應(yīng)用 | 實驗17 | 機械手爪模塊組裝與控制實驗 |
| 實驗18 | 機械手爪的應(yīng)用1——3自由度機械手 | |
| 實驗19 | 機械手爪的應(yīng)用2——1自由度排爆機器人 | |
| 實驗20 | 機械手爪的應(yīng)用3——2自由度排爆機器人 | |
| 實驗21 | 機械手爪的應(yīng)用4——3自由度排爆機器人 |
2、機器人機械結(jié)構(gòu)相關(guān)課程（二）
| 章節(jié) | 內(nèi)容 | 詳細說明 |
| 前言 | 創(chuàng)新思維引導(dǎo) |
1. 教程思路說明 2. 設(shè)計方法理論 3. 創(chuàng)新的流程 4. 幾種有效的創(chuàng)造技法 |
| 第一章 | 底盤轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)計案例 | 1.1 幾種能夠進行差速轉(zhuǎn)向的底盤 |
| 1.2 幾種具有轉(zhuǎn)向機構(gòu)的三輪底盤 | ||
| 1.3 一種四輪底盤轉(zhuǎn)向機構(gòu) | ||
| 1.4 一種多自由度全向移動底盤 | ||
| 第二章 | 收集裝置設(shè)計案例 | 2.1 幾種抓取物品的裝置（機械爪） |
| 2.2 一種鏟式收集裝置 | ||
| 2.3 一種滾筒收集裝置/機器人 | ||
| 2.4 其他收集裝置舉例 | ||
| 第三章 | 機械臂設(shè)計案例 | 3.1 幾種串聯(lián)式機械臂 |
| 3.2 一種連桿串聯(lián)混合機械臂關(guān)節(jié)和機械臂 | ||
| 3.3 幾種杠桿式機械臂 | ||
| 第四章 | 仿生機器人設(shè)計案例 | 4.1 一種曲柄搖桿仿生行走機器人 |
| 4.2 幾種偏心搖桿仿生行走機器人 | ||
| 4.3 幾種關(guān)節(jié)串聯(lián)仿生行走機器人 | ||
| 4.4 一種連桿關(guān)節(jié)串聯(lián)仿生行走機器人 | ||
| 4.5 一種抽象仿生機器人 | ||
| 第五章 | 全地形機器人設(shè)計案例 | 5.1 采用大腳輪的設(shè)計方案 |
| 5.2 幾種采用懸掛系統(tǒng)的設(shè)計方案 | ||
| 5.3 幾種采用履帶系統(tǒng)的設(shè)計方案 | ||
| 5.4 一種加入了攀爬機構(gòu)的機器人方案 | ||
| 5.5 采用異形輪的全地形機器人方案 | ||
| 5.6 一種全地形月球車底盤 | ||
| 附錄 | 全地形機器人自主設(shè)計大賽 | 全地形機器人自主創(chuàng)新設(shè)計規(guī)則 |
| 全地形機器人自主創(chuàng)新賽思維方法教程 |
3、機器人電子相關(guān)課程（一）
| 教學(xué)點 | 課程 | 詳細說明 |
| 課前準備 | 緒論 |
電子模塊簡介 主控板簡介 Bigfish擴展板簡介 birdmen手柄擴展板的使用 傳感器簡介 安裝編程環(huán)境-Basra |
| 編程入門 | 實驗1 | blink |
| 傳感器入門 | 實驗2 | 觸碰開關(guān)方案 |
| 實驗3 | 更多開關(guān)方案 | |
| 輸出模塊入門 | 實驗4 | LED指示方案 |
|
數(shù)字量傳感器的應(yīng)用 |
實驗5 | 數(shù)字量傳感器測值 |
| 實驗6 | 避障功能方案1 | |
| 實驗7 | 避障功能方案2 | |
| 實驗8 | 避障功能方案3 | |
| 實驗9 | 避障功能方案4 | |
| 模擬量傳感器的應(yīng)用 | 實驗10 | 模擬量傳感器測值 |
| 實驗11 | 超聲波傳感器測距算法 | |
| 實驗12 | 避障功能方案5 | |
| 機器人綜合調(diào)試 | 實驗13 | 循跡方案1 |
| 實驗14 | 循跡方案2 | |
| 實驗15 | LED信號燈方案 | |
| 實驗16 | 機器人身體平衡方案 | |
| 實驗17 | 紅外跟隨方案 | |
| 實驗18 | 懸崖躲避方案 | |
| 實驗19 | 懸崖巡檢方案 | |
| 實驗20 | 傳感器計數(shù)方案 | |
| 機器人通信 | 實驗21 | Android藍牙通信方案 |
| 實驗22 | 操作桿方案 | |
| 實驗23 | NRF無線遙控方案 | |
| 實驗24 | 示教編程方案 |
4、機器人電子相關(guān)課程（二）
| 教學(xué)點 | 課程 | 詳細說明 |
| 課前準備 | 緒論 |
電子模塊簡介 傳感器簡介 |
| 傳感器相關(guān)功能方案 | 實驗1 | 避障功能方案6 |
| 實驗2 | 避障功能方案7 | |
| 實驗3 | 循跡方案3 | |
| 實驗4 | 測距變速方案 | |
| 實驗5 | 智能交通方案 | |
| 實驗6 | 倒車雷達方案 | |
| 實驗7 | 速度反饋方案 | |
| 實驗8 | 灰階場地識別功能方案1 | |
| 實驗9 | 灰階場地識別功能方案2 | |
| 實驗10 | 機器人格斗比賽方案1 | |
| 實驗11 | 機器人格斗比賽方案2 | |
| 實驗12 | 顏色識別功能方案1 | |
| 實驗13 | 顏色識別功能方案2 | |
| 實驗14 | 機械臂按顏色分揀方案1 | |
| 實驗15 | 機械臂按顏色分揀方案2 | |
| 實驗16 | 自平衡車方案1 | |
| 實驗17 | 自平衡車方案2 | |
| 實驗18 | 體感姿態(tài)方案1 | |
| 實驗19 | 體感姿態(tài)方案2 | |
| 實驗20 | 語音命令方案 | |
| 實驗21 | 迎賓機器人方案 | |
| 通信模塊相關(guān)功能方案 | 實驗22 | 藍牙視頻監(jiān)控方案 |
| 實驗23 | NRF無線視頻監(jiān)控方案 | |
| 實驗24 | WiFi智能車局域網(wǎng)控制方案 | |
| 實驗25 | 遠程控制系統(tǒng)方案 | |
| 實驗26 | 溫濕度遠程監(jiān)控方案1 | |
| 實驗27 | 溫濕度遠程監(jiān)控方案2 | |
| 實驗28 | 溫濕度遠程監(jiān)控方案3 | |
| 實驗29 | 智能溫控系統(tǒng)方案 | |
| 實驗30 | 超級機器人助手方案 | |
| 視覺識別技術(shù)方案 | 軟硬件準備 | 一、環(huán)境配置及軟件安裝 |
| 二、基礎(chǔ)知識 | ||
| 實驗31 | 開發(fā)例程一 遠程監(jiān)控小車 | |
| 實驗32 | 開發(fā)例程二 視覺循跡小車 | |
| 實驗33 | 開發(fā)例程三 彩色目標追蹤 | |
| 實驗34 | 開發(fā)例程四 物體輪廓面積識別 |
四、編程軟件
軟件采用國際通用的Arduino開源機器人軟件，提供C語言結(jié)構(gòu)的代碼、圖形化雙界面，提供豐富的例程，讓學(xué)生輕松的參考學(xué)習(xí)。并具有示教編程功能，可執(zhí)行脫離電腦的、快速的示教編程，讓不同水平的學(xué)生輕松編程。
簡單易用的圖形化C語言界面
經(jīng)典的C語言代碼界面
五、產(chǎn)品配置
| 產(chǎn)品配置 | 類型 | |
| 機器人案例 | 50 | 50種以上機器人組裝案例，涵蓋輪型、履帶型、關(guān)節(jié)型、仿生型等?？纱罱∕KH-JQ02所含機構(gòu)。 |
| 主控板 | 3 | 1個Mehran主控板，ARM Cortex M3芯片；2個Basra主控板，AVR ATmega328芯片；Arduino開源機器人軟件 |
| 擴展板 | 4 | Bigfish綜合擴展板3個，birdmen手柄擴展板1個。 |
| 結(jié)構(gòu)零件 | 610 | 大型鋁鎂合金零件及POM塑膠零件，國際標準M3件接口，包括平板件、連桿件、折彎件、圓形件齒輪、偏心輪、輪胎等 |
| 其他零件 | 1095 | 不銹鋼螺絲、螺母，金屬軸套、尼龍螺柱等 |
| 電機 | 22 | 3~9 V直流電機，2種規(guī)格金屬齒輪180°伺服電機 |
| 傳感器 | 25 | 15種，觸碰、閃動、聲控、火焰、灰度、紅外、加速度、超聲波、白標、編碼器、溫度、觸須、語音識別、顏色識別、攝像頭 |
| 輸出模塊 | 4 | LED、語音、OLED |
| 通信模塊 | 5 | 藍牙串口模塊、藍牙PC適配器、無線模塊、無線路由器 |
| 組裝工具 | 12 | 內(nèi)六角螺絲刀、扳手、十字螺絲刀、鑷子 |
| 擴展 | 本產(chǎn)品可擴展51單片機、ARM7及各種常見傳感器、控制模塊等 | |
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